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ヤシカDは、八洲光学工業が「ヤシカ」に社名変更した直後の1958年発売。非常に息の長いモデルとなり、同等の機構を持つヤシカ635と共に10年ほども生産が継続されたようだ。ヤシカは、35mm一眼レフ全盛の1980年代になってもヤシカマット124Gという二眼レフを販売していた。
掲載機ヤシカDは、ヤシカB後期型（ニューB・新B型・銘板はYashicaflex）と機能的には全く同じもので、外装にカラーバリエーションを用意したモデル。ニューBも当機も非常に多く販売されたカメラで、国内外の中古市場でよく見かけるモデルだ。

機構的にはローライコードコピーであり、スタートマーク合わせのフイルム装填に自動巻き止めの仕様。巻上げとシャッターチャージの連動はしていないものの、チャージレバーは指掛かりの良い大型なのに加え、シャッターセット後に元の位置に戻るため操作性は良好だ。
ニューBから引き継いだフレネルレンズ入りのスクリーンとルーペも使いやすく、シャッター速度と絞り値はビューレンズ上の小窓で確認可能。テイクレンズは基本ヤシコール銘の3枚構成のもので、レンズ周りには汎用性の高いBay1バヨネット。
内面反射防止用のバッフルも装備しており、実用面で不満を感じることは無いだろう。強いて言えば、フレネルの溝がややうるさい感じがするくらいのものだ。

ヤシカDは当初、「トラベルカラー」と名付けられたカラーモデルがメインであり、「茶×ベージュ（掲載機）」「青×白」「黒×白」の三色がラインナップしていた。順に「バーガンディ」「チャコールグレー」「ゴールデンブラウン」というメーカー側の呼称。
当初は新B型との併売だったため、通常のブラックモデルが無かったのだが後に発売されている。また、レンズフードやキャップにも、カラーモデルに合わせたバージョンが用意されていた。
販売期間の長いモデルであり、後期のモデルには4枚構成ヤシノン（Yashinon）レンズ付きもある。ただ、後期型はコストダウンのためかフイルム室内の遮光バッフルが無くなっていたり、前面の絞り・シャッターダイヤルが黒いプラスチック製に変更されていたりもする。また、時期は不明ながら途中からカラーモデルは無くなりブラックモデルのみの販売となったようだ。
なお、ローライに訴えられたことで有名なベスト判のヤシカ44は、7色ものカラーバリエーション。